Robot til automatiseret montage af bolte i Bange-samlinger i vindmøller
Seagar vil udvikle og demonstrere en robot, der gør det muligt at spænde bolte i vindmøller automatisk. Robotten bevæger sig fra bolt til bolt, spænder dem og dokumenterer alle relevante data. Innovationen vil reducere prisen på el fra vindmøller og reducere antallet af ulykker, der finder sted i dag.
Mål: Stramning af bolte i flangetilslutning ved opsætning af vindmøller er en kritisk proces, der foregår manuelt. Den manuelle fremgangsmåde er problematisk, idet processen er tidskrævende, arbejdsmiljøet i store højder er farligt og vanskeligt, og kvaliteten af operationen kan ikke standardiseres og dokumenteres.
Opfinderne, repræsenteret ved projektansøgeren Seagar, har udviklet og fået tildelt et verdensomspændende patent på en robotenhed, der gør det muligt at spænde bolte i vindmølletårn og flangeforbindelser efter en automatiseret proces under Factory Acceptance Test (FAT) forhold, således at alle de nævnte problemer med den manuelle fremgangsmåde elimineres.
Arbejdsprogram: I en innovationsfase skabes et mekanisk design af robotten, der kan anvendes i forskellige design af vindmøller. Herefter udvikles kontrolsystem, og den første prototype af den selvkørende robot bygges. I næste fase forsynes robotten med værktøj til stramning af bolte, og endelig vil en færdig prototype blive udviklet og testet i en ”field test”.
Resultatanvendelse: Seagar ønsker at udnytte den udviklede bolterobot-teknologi kommercielt i form af salg af licenser, leverance af bolte-robotter og/eller udførsel af bolte-spænding i vindmøller. Vestas har en kommerciel interesse i at udnytte den ny teknologi. Valcon Design har en interesse i at være med-skaber af et nyt robot-design.
Key figures
Deltagere
Partner | Tilskud | Eget bidrag |
---|---|---|
Seagar A/S | 4.37 mio. | 2.91 mio. |
VESTAS WIND SYSTEMS A/S | 0.45 mio. | 0.68 mio. |
Valcon Design A/S | 1.66 mio. | 1.66 mio. |